先驱者的觉醒讲述了奶龙、小七一起生活在一个山清水秀的村子里，原本平静的生活被暴暴龙打破，暴暴龙为了取代奶龙成为宇宙最强的龙，带着小紫兵们在村子里各种破坏，奶龙、小七为了守护正义，阻止暴暴龙，上演了热血搞笑的故事。